在浩瀚的宇宙中，穿梭着一架神秘的飞船。飞船可以帮人们实现愿望，人们把它叫做“梦想飞船”。艾艾、嘉嘉和轩轩三个小朋友最近都遇上了自己的烦恼。艾艾是所有人眼中的好孩子，但爸爸妈妈却整天吵架；嘉嘉是学校里的孩子王，但一回到家里就不得不接受爸爸的管教；轩轩新认识了一个好朋友叫小天，但妈妈却不让他们来往，因为小天不属于他们“上流社会”。三个小朋友试了很多方法但都没用，于是来找飞船爷爷。飞船爷爷给他们出了主意。在飞船爷爷的帮助下，他们和爸爸妈妈都获得了成长。“梦想飞船“还在继续航行，在所有小朋友的梦想里，可爱的船长爷爷深入人心……